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嵌入式linux应用程序移植方法总结

发表于:2017-01-09 作者:网络转载 来源:

  前段时间一直在做openCapwap的移植和调试工作,现在工作已接近尾声,编写本文档对前段工作进行一个总结,分享下openCapwap移植过程中的经验和感悟。江浩写的《CAPWAP移植进展.docx》对openCapwap的移植过程有了比较详细的描述,所以在此就不涉及技术细节了,本文档主要以openCapwap的移植为例,总结嵌入式linux应用程序移植的一般方法和步骤,为以后可能需要的移植工作提供一些的思路。
  嵌入式linux应用程序移植的步骤包括:
  1、准备好交叉编译环境
  在安装有Linux操作系统的PC上安装对于平台的交叉编译器,并将交叉编译器加到环境变量中,如export PATH=$PATH:/opt /toolchain/rsdk-1.3.6-5281-EB-2.6.30-0.9.30/bin, 然后在终端界面里看交叉编译器版本,如敲mips-linux-gcc –v,显示版本号则表示安装成功。
  (交叉编译器一般是平台厂商提供的,比如我们的交叉编译器就是mips-linux-gcc,是瑞昱提供的。)
  2、准备好源代码
  准备好需要编译的源代码库包,如capwap-0.93.3,需要注意的是,不仅需要准备要编译的源代码库包,还需要准备该源码包依赖的包,例如capwap-0.93.3依赖安全加密相关的包openssl和多线程相关的包pthread,这些包也需通过编译成静态库或动态库供主承销包调用。
  3、修改Makefile
  一般的源码库可以通过运行./Configure来制定编译器gcc,目标板的架构已经生产应用程序和库的目录。如果没有Configure文件就需要手动打开Makefile文件来修改,主要需要修改的地方有:(1)编译器的类型,(2)需要库的头文件路径;(3)需要库的链接路径(4)生成应用程序的路径。如openCapwap移植过程,将CC=gcc行用CC=mips-linux-gcc替换。
  4、编译源代码
  在源码包的主路径下运行Make,除非运气特别好,一般情况下是会报错的,需要根据报错的类型进行相应的修改。常见的报错类型有:(1)依赖的库包不支持该CPU架构,需要更换该架构的库包,如Capwap自带的openssl库不支持mips。#error "This openssl-devel package does not work your architecture?"(2)依赖的库没有经过交叉编译就拿来用了,如#error“./static/libssl.a: could not read symbols: File in wrong format”即libssl.a库文件格式是X86架构下的不支持mips架构。(3)源代码中有c语言方面的错误,一般是和交叉编译器版本不匹配引起的。
  一步步解决完这些错误后,然后终于可以生产对应目标板的应用程序了。但是生产相应的应用程序才是万里长征的第一步,让程序正确的运行才是最终目标。
  5、安装应用程序
  安装应用程序有两种方法,一是将应用程序放到目标板的文件系统中,通过烧镜像的方法将程序下载到目标板上;另一种是通过像tftp的方法下载到目标板上。后一种方法便捷灵活,在调试程序的过程中应用较多。需要注意的是,还需要将应用程序需要的动态库也下载到目标板上,应用程序才能跑。例如在我们移植capwap中出现,在完成烧录后,运行WTP报错。Error:系统化找不到pthread.so。分析:在终端中进入lib目录,发现缺少libpthread.so动态库。故原因在于RTL8198目标板SDK编译时没有将libpthread.so动态库添加到目标板系统的lib库文件当中。
  6、运行调试应用程序
  调试应用程序让其能够正确的工作,才是移植工作最重要的部分,这需要对应用程序的流程很熟悉,然后通过打印日志的方法看程序运行的路径,分析日志与正确的流程的差异来确定出错的地方。常见的出错地方有:(1)内存分配函数;(2)系统位数不一样;(3)字节顺序问题(大端小端);(4)浮点数的表示问题等。如我们在移植过程中遇到的malloc函数行为不同的问题。以上都是平时移植过程中需要重点注意的地方。

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